Tablouri de control pentru sisteme încorporate

Tehnologia de automatizare cu circuite integrate universale sau specializate pentru realizarea de sisteme dedicate presupune utilizarea de circuite integrate conectate între ele astfel încât să realizeze o anumită funcție de reglaj. Acestă tehnologie are avantajul utilizării de echipamente programate și configurate special pentru realizarea unei funcții de automatizare cu grad înalt de complexitate. Ele se pretează atât pentru automatizări simple cât și pentru automatizări complexe. La bază aceste automatizări au în centru un microcontroller preprogramat cu un algorimt realizat la comandă. Aceste sisteme sunt creeate pentru sisteme de automatizare dedicate ce nu impun modificări ulterioare în sistem. Sunt folosite de asemeni în siteme ce necesită un algoritm complex de automatizare ce nu poate fi realizat utilizând numai automatizări cu relee în logică cablată.

Arhitectura unui sistem de control dedicat constă în componente hardware și software. Toate componentele hardware sunt conectate prin arhitectura hardware specifică. Microprocesoarele specifice de uz general sunt ordonate în secvențe de program prin arhitectura software. Fie că o anumită funcție controlată a sistemului este implementată ca hardware sau software, eaa are un impact asupra performanței întregului sistem.

Ne referim la fiecare dintre aceste grupuri ca la un modul într-un sistem de control încorporat, în special într-un sistem încorporat distribuit, unde hardware-ul și software-ul sunt împărțite în mai multe grupuri care execută procese diferite simultan. Aceste sisteme includ frecvent diferite tipuri de microprocesoare, microcontrolere și circuite integrate pentru aplicații specifice (ASIC), toate fiind conectate prin canale de comunicare și utilizate împreună cu software-ul dedicat. Fiecare proces trebuie să poată rula aplicații pe o varietate de componente hardware și software.

Un sistem de control încorporat include de obicei câteva cipuri ASIC în plus la microprocesor pentru a oferi flexibilitate. În loc să fie un CPU de uz general, un cip ASIC este construit pentru o aplicație specifică deoarece nu trebuie să preia și să interpreteze instrucțiuni de la memorie. Celulele standard, matricele de porți, matricele de porți programabile în câmp (FPGA) și dispozitivele logice programabile complexe pot fi toate utilizate ca baza pentru circuitele ASIC (CPLD). Sistemele încorporate reconfigurabile sunt sisteme de control încorporate care utilizează hardware reconfigurabil, cum ar fi FPGA și CPLD-uri.